在弗兰肯贝格堡博物馆（Museum Burg Frankenberg）里，从石器时代的燧石矿山（Steinzeitliches Feuersteinbergwerk）到罗马时代的温泉设施（R?mische Thermenanlagen），再到工业化时代，全都在亚琛的城市历史上留下了印记。查理大帝的行宫模型（Modelle der Pfalzanlage）、阿弗德雷·雷多斯（Alfred Rethels）的油画以及市政厅墙上的查理大帝湿壁画（Karls-Fresken）都把观众带回到了加洛林王朝（Karolingerzeit）。
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参观的重点有：家具、锻钢制品、玻璃器皿、石器、餐具、武器和烤饼模具（Printenformen），甚至还有一具躺在石棺中的埃及木乃伊，它可是来自公元前1500年的那个时代啊。
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