弗朗西斯科·德·阿鲁达（Francisco de Arruda）在从北非返回时，被任命为贝伦塔要塞的总工程师。1514年，贝伦塔的建设开始了。当时是在王国的皇家工程大臣迪奥戈·德·波伊塔卡（Diogo de Boitaca）的指导下开始的。贝伦塔于1520年完工。
随着时间的流逝，该塔经历了无数次的改造。其中19世纪，改造达到了顶峰：塔本身保留了中世纪的风格 ，只不过要窄得多，且有四个拱顶的房间；而堡垒经改建，更加现代化，包括在原来放置大炮的地方设置了匹配物。
之后，随着新堡垒的建设，贝伦塔已经失去了它当初作为特茹河防护地的作用。后来，它被用作海关、电报站甚至是灯塔，还将其贮藏室被改造成的地牢，被用作为监狱。据说，罪越重的犯人，就被关在越底层。当潮涨的时候，底层的犯人就会被淹死。
今天站在高高的贝伦塔上，似乎看到了诸多航海家前仆后继的大胆探险——哥伦布发现了美洲新大陆，达·伽马打开欧洲与印度的通商之门，麦哲伦则以实践证实了“地球是圆的”真理。面对波涛汹涌的大海，航海的先驱者以生命和顽强的意志来探索人类之秘。
贝伦塔就像耸立在美国纽约入港处的自由女神像一样，成为葡萄牙的象征！
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